Hlavním důvodem, proč si budoucí či stávající maminky pořizují kojící polštáře, je jejich skvělá asistence při kojení. Kojení je s kojícím polštářem totiž daleko jednodušší a pohodlnější. Kojící polštář je maminkami využíván nejenom k podložení miminka, ale také jako opora zad a rukou maminky.
Kojící polštář si maminky umisťují okolo pasu a používají ho pro pohodlné polohování miminka u prsu. Miminko se pak může daleko lépe přisát a efektivně sát mateřské mléko. Při kojení je možné použít kojící polštář ve všech různých polohách, jak při kojení vleže, vsedě, tak i při takzvaném fotbalovém držení.
Kojící polštář je také velmi často využíván jako bezpečnostní opora kolem děťátka, pro jeho polohování například při jídle nebo při sezení dítěte. Polštář lze využít také jako ochranný mantinel v postýlkách. Kojícímu polštáři se také nazývá jako umělá děloha. V době po porodu má většina miminek strach z velkého prostoru kolem sebe. Kojicí polštář udělá z velkého prostoru malý a miminko se tak cítí bezpečně.
Většina maminek, které si těhotenský a kojící polštář zakoupily ještě v těhotenství nebo ho dostaly jako dárek, se shodují na tom, že se jim s tímto pomocníkem daleko lépe usínalo. Kojící polštář je ale nejen skvělým pomocníkem během nočního spaní, ale i během odpočinku ve dne, kdy slouží jako opora rostoucímu bříšku. Ke zpříjemnění relaxace ho využijí i ostatní v rodině.